剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
大冢刚央,立花日菜,大西沙织,大地叶,石见舞菜香,中岛良树,田泽茉纯,渡部纱弓,盆子原康,大久保瑠美
石见舞菜香,江口拓也,西山宏太朗,加隈亚衣
陈张太康,李敏
古贺葵,古川慎,小原好美,铃木崚汰,富田美忧,花守由美里
早见沙织,波多野翔,千叶翔也,畠中祐,天崎滉平,长冈龙步,水中雅章,本田贵子,福积沙耶,平山夕梨夏,佐佐木瑠奈,七濑彩夏
